Как я могу управлять несколькими меню в Pimcore?

Да, вы можете создать несколько меню, используя разные документы в качестве корневых элементов навигации, см .:
https://www.pimcore.org/wiki/pages/viewpage.action?pageId=5570599

В качестве альтернативы, вы можете просто получить документ, а затем обработать потомок и выполнить рендеринг самостоятельно ():

function renderNav($doc) {
// render doc here ... then:
foreach ($doc->getChilds() as $childDoc) {
renderNav($childDoc);
}
}

Другой альтернативой может быть создание фрагмента или блока области и предоставление пользователю возможности вручную настраивать навигацию, перетаскивая на нее документы. Это выходит за рамки этого ответа, хотя.