Как я могу получить идентификатор объекта сразу после сохранения в базе данных?

Я использую PHP PDO для сохранения в моей базе данных. Итак, сразу после сохранения объекта мне нужно использовать этот идентификатор, чтобы использовать его в другом запросе.

$stmt->execute();
$idObjectInserted = ?

Вопрос заключается в следующем: есть ли способ получить идентификатор объекта сразу после сохранения? Я не хочу использовать какой-либо фреймворк для этого, есть ли способ выполнить эту задачу с помощью собственного PHP-кода?

Решено VolkerK, большое спасибо!