Как я могу получить данные из ArrayCollection (Symfony)?

животные:

| id | name |
|----|------|
| 1  | cat  |
| 2  | dog  |
| 3  | frog |

категория:

| id | name   |
|----|--------|
| 1  | green  |
| 2  | blue   |
| 3  | orange |

animals_category:

| animals_id | category_id |
|------------|-------------|
| 1          | 1           |
| 2          | 1           |
| 2          | 2           |

Что я хочу сделать, это получить categories за dog:

green, blue

Это мой подход:

контроллер:

$id = '2';

$result = $this->getDoctrine()->getRepository('Animals:Category')->findByIdJoinedToCategory(['id'=>$id]);

Хранилище животных:

   public function findByIdJoinedToCategory()
{
$query = $this->getEntityManager()
->createQuery(
'SELECT a, b FROM Animals:Category a
JOIN a.category b');
try {
return $query->getResult();
} catch (\Doctrine\ORM\NoResultException $e) {
return null;
}
}

Но я получаю сообщение об ошибке:

Неизвестный объект — псевдоним пространства имен «Животные».

юридическое лицо Animals:

<?php

namespace App\Entity;

use Doctrine\ORM\Mapping as ORM;
use Doctrine\Common\Collections\ArrayCollection;

/**
* @ORM\Entity(repositoryClass="App\Repository\AnimalsRepository")
*/
class Animals
{
/**
* @ORM\Id()
* @ORM\GeneratedValue()
* @ORM\Column(type="integer")
*/
private $id;


/**
* @ORM\Column(type="string", length=255)
*/

private $name;


/**
* @ORM\ManyToMany(targetEntity="Category")
* @ORM\JoinColumn(name="category", referencedColumnName="id")
*/
private $category;




public function getId(): ?int
{
return $this->id;
}


public function getName()
{
return $this->name;
}

public function setName($name)
{
$this->name = $name;
}


public function getCategory()
{
return $this->category;
}

public function setCategory($category): self
{
$this->category = $category;

return $this;
}

public function addCategory(Category $category): self
{
$this->category[] = $category;

return $this;
}

public function __construct()
{
$this->category = new ArrayCollection();
}
}