Как я могу настроить URL на php?

https://example.com/cart.php
https://example.com/total.php

И я хочу сделать это
https://example.com/cart/total.php

Я ищу его в Интернете и нахожу дружественный URL, но это не работает, потому что все учебники и блог с дружественным URL говорят о том, как скрыть .php? Id = x из URL, и это не моя проблема. Пожалуйста, помогите мне, я нужна помощь и может продолжить