Как я могу интегрировать библиотеку ion_auth с CodeIgniter 3 HMVC?

Я использовал ion_auth раньше в моем проекте, и у меня нет проблем с этим. Теперь у меня есть проект с подходом HMVC.

Вот что я сделал в моей настройке.

1. Я скачиваю ion_auth
2. Я помещаю папку ion_auth в мой модуль и загружаю sql
3. Я аутентификации загружаю ion_auth в моем конфиге
   • $ autoload [‘library’] = array (‘session’, ‘auth / Ion_auth’, ‘acl’);

4. Я изменяю конфигурацию загрузки в библиотеке ion_auth

   $this->load->config('auth/ion_auth', TRUE);
   $this->load->library(array('email'));
   $this->lang->load('auth/ion_auth');
   $this->load->helper(array('cookie', 'language','url'));
   
   $this->load->library('session');
   
   $this->load->model('auth/ion_auth_model');
   

И когда я загружаю ion_auth в моем браузере, он говорит:

Unable to load the requested class: Ion_auth

А также я автозагрузка библиотеки в контроллере Auth

<?php defined('BASEPATH') OR exit('No direct script access allowed');

class Auth extends MX_Controller {

public $autoload = array(
'libraries' => array(
'auth/Ion_auth', 'form_validation', 'acl'
),
'helper' => array(
'url', 'language'
)
);

function __construct()
{
parent::__construct();
$this->load->database();

//$this->load->library(array('auth/ion_auth','form_validation'));
//$this->load->helper(array('url','language'));

$this->form_validation->set_error_delimiters($this->config->item('error_start_delimiter', 'ion_auth'), $this->config->item('error_end_delimiter', 'ion_auth'));

$this->lang->load('auth');
}

Но все та же ошибка.

Я не знаю, какую часть я пропустил. Вы можете мне помочь?