как изменить содержимое шаблона в компоненте в Joomla

что мне нужно, это когда компонент запускается, компонент меняет содержимое позиции.
например, когда URL-адрес: index.php? option = com_test, содержимое позиции 'left' = test и когда url: index.php? option = com_users, позиция показывает данные по умолчанию по модулям.

Я тоже хочу изменить содержание модулей в этой позиции.

я смотрел https://joomla.stackexchange.com/questions/1054/displaying-a-joomla-module-using-php но это для просмотра модуля в компоненте.