Как использовать маскирование URL для динамического URL

У меня нет хорошего представления о маскировке URL. Я знаю это можно сделать Текущий URL в Целевой URL но не знаю, как это сделать для динамического URL. Можно ли сделать маскировку с помощью php кода.

Текущий URL: http://domain.com/product?id=123&cat=2

Целевой URL: http://domain.com/product/123/2