Как использовать callbackURL trello webhook, указывая на localhost в php codeigniter?

Я создал веб-систему с codeigniter и некоторой интеграцией trello с использованием его API-сервисов. Я хотел добиться чего-то, например, если на определенной доске будет создана новая карта, она также отправит уведомление в моей системе о создании новой карты. Я начал читать какую-то документацию в trello webhooks, но я просто не могу понять это. Я иду в правильном направлении? Будет ли это правильно, если я предоставлю callbackURL, указывающий на localhost callbackURL: "localhost/main_controller/trelloCallback" ? Однако приведенный ниже код возвращает статус 400. Пожалуйста, помогите мне. Спасибо.

Javascript

$.post("https://api.trello.com/1/tokens/5db4c9fbb5b2kaf8420771072b203616f3874fa92a4c57f0c796cf90819fa05c/webhooks?key=a2a93deccc7064dek5f4011c2e9810d6", {
description: "My first webhook",
callbackURL: "localhost/dti_infosys/main_controller/trelloCallback",
idModel: "5a73c33ad9a2dk1b473612eb",
});

main_controller / trelloCallback

function trelloCallback() {
$json = file_get_contents('php://input');
$action = json_decode($json,true);
var_dump($action);
}