json — Результаты в KM отключены — что я делаю не так? Переполнение стека

Поэтому я пытаюсь вычислить расстояние между двумя точками на основе широты и долготы и вывести их на экран, оно «работает», но правильный ответ еще не получен. И, кстати, я имею в виду 187 км в моем конкретном случае. Я не уверен, почему, и я чувствую, что делаю что-то действительно глупое, но я не могу определить проблему. Вот что у меня так далеко:

/**
* Calculates Geographical Distance from Latitude and Longitude Pairs
*
* @param array $pair1 Array of first Pair
* @param array $pair2 Array of second Pair
*
* @return string
*/
private function _calculateGeographicalDistanceFromLatLng($pair1, $pair2)
{
$pi80  = M_PI / 180;
$pair1[0] *= $pi80;
$pair1[1] *= $pi80;
$pair2[0] *= $pi80;
$pair2[1] *= $pi80;

$r = 6372.797; // radius of Earth in km
$dlat = $pair2[0] - $pair1[0];
$dlng = $pair2[1] - $pair1[1];
$a = sin($dlat / 2) * sin($dlat / 2) + cos($pair1[0]) * cos($pair2[0]) * sin($dlng / 2) * sin($dlng / 2);
$c = 2 * atan2(sqrt($a), sqrt(1 - $a));
$km = $r * $c / 1000;

if ($this->_unit == "all") {
$miles = $km * 0.621371192;
return array("KM" => round($km, 2), "Mile" => round($miles, 2));
} elseif ($this->_unit == "mile") {
$miles = $km * 0.621371192;
return round($miles, 2);
} else {
return round($km, 2);
}
}

Когда я пытаюсь повторить правильный ответ с различными вариантами, ответ совершенно не подходит.

$df = new distanceAdvice("Geographic");
$result = $df->findDistance(array("53.219383", "6.566502"),    array("52.090737", "5.121420"));
if (isset($result['error'])) {
echo $result['error']['msg'];
} else {
echo "The geographical distance between the two points based on Latitude and Longitude is: " . $result . " Kilometer.<br />";
}