Это хорошая практика для создания объекта контроллера в другом контроллере после MVC в PHP?

Мы все (большинство из нас) знаем, что работа контроллера заключается в обработке запроса, сделанного клиентом (например, веб-браузером), получении модели, визуализации представления.

Мой старший разработчик имеет 20-летний опыт работы, вырос на нативном PHP, в отличие от 4-летнего опыта работы на PHP MVC. Я видел, как мой старший разработчик создает объект контроллера в функции действия другого контроллера, потому что он хочет использовать ту же бизнес-логику, что и в следующем примере.

class FooController extend Controller {

public function view($id) {

// Business logic goes here...

// Pseudo code
// If request comes from BarController
// Render no layout, only view template.


// If request comes from browser
// Render view template with layout.
}
}

class BarController extends Controller {

public function viewFoo($id) {

// Create an object of FooController so that we can reuse the business logic of the view function.
$foo = new FooController();
$foo_view = $foo->view($id);

// Render $foo_view template.
}
}

Это хорошая практика для создания объекта контроллера (в этом случае FooController) в другом контроллере (в данном случае в BarController::viewFoo($id) ), следуя шаблону проектирования MVC?