Я хочу массив параметров с Zend роутером в ZF1

Я хочу настроить URL с помощью Zend_Controller_Router.

Я знаю способ, когда параметр равен 1.

как этот URL

 /fruits?name=banana

умеет писать Zend роутером

/ Фрукты / банан

$route = new Zend_Controller_Router_Route(
'fruits/:name/*',
array('controller'=>'fruits','action'=>'index')
);

Я не могу получить банан, как это.

$fruits = $this->getRequest()->getParam('name',NULL);

Но я не знаю, как кодировать Zend Router, когда параметры больше 1

Я хочу этот URL

/fruits?name[]=banana&name[]=apple&name[]=grape

следовать

/fruits/banana/apple/grape

и я хочу получить их в contoroller, как это

$fruits = $this->getRequest()->getParam('name',NULL);

Я надеюсь получить параметры, такие как этот массив

$fruits = array(
'banana',
'apple',
'grape'
);

пожалуйста, дайте мне знать путь.