Изменение постоянных ссылок разными способами

Мне интересно, как изменить все это:

example.com/index.php <br />
example.com/index.php?item=1 <br />
example.com/article.php <br />
example.com/article.php?article=1

к следующему:

example.com/home/ <br />
example.com/home/firstitem/ <br />
example.com/article/ <br />
example.com/article/firstarticle/

Я знаю, что вы можете сделать это, используя .htaccessНо проблема в том, что я не знаю как.