Использование MySQL «POINT» и PHP для вставки точек широты и долготы через форму

Я делаю веб-приложение, которое позволяет пользователям создавать маршруты на основе их ввода. Пользователь добавляет путевые точки к картам Google и берет точки широты и долготы и копирует их в таблицу на веб-сайте, которая затем отправляет данные в базу данных MySQL с помощью PHP.

У меня проблемы с добавлением точек lat и lon в мою базу данных MySQL. Я использую тип данных «ТОЧКА». Однако, когда я отправляю точку в базу данных, я получаю сообщение об ошибке «Невозможно получить объект геометрии из данных, которые вы отправляете в поле GEOMETRY».

Я провел несколько дней, исследуя эту ошибку. Я пытался добавить пространственный индекс, но MySQL не позволяет мне. Я попытался изменить таблицу, чтобы эта строка была изменена на update table set point_latlon = POINT(lat lon) но он говорит мне, что lat не определен, и я не мог найти решение для этого.

Я действительно застрял в том, как исправить эту ошибку и исчерпал все свои ресурсы.

Это мой стол:

CREATE TABLE user_input (
point_id not null primary key auto_increment,
point_desc varchar(40),
point_LatLon not null point
);

И это мое заявление вставки:

$sql = "INSERT INTO user_input (point_desc, point_latLon) VALUES ('$_GET[waypoint_in_Desc]', 'GeomFromText($_GET[waypoint_in_LatLon])') ;";

Это мой первый пост, поэтому извиняюсь, если я что-то пропустил или неправильно отформатировал свой пост. Заранее спасибо.