Интеграция терминала кредитной карты с PHP POS системой

Я пытаюсь построить POS-систему PHP, которая развернута на месте, с терминалом кредитной карты. Могу ли я спросить, кроме STRIPE, EVO и тому подобного, могу ли я в любом случае отправить параметры в терминал, и после оплаты терминал отправит параметр обратно в мое PHP-приложение? Есть ли уроки по этому вопросу? Пожалуйста, порекомендуйте.