Интеграция сторонних библиотек в Zend Framework 2

Я пытаюсь использовать стороннюю библиотеку с ZF2; конкретно Highchartsphp обертка.

Я установил библиотеку с помощью composer, но не могу создать экземпляр HighchartsPHP классы от моего контроллера.

Когда я пишу $chart = new Highchart; Я получаю сообщение о том, что класс не найден.

Нужно ли создавать автозагрузчик для этой библиотеки? Если да, каковы шаги в достижении этого?

use Zend\Db\Sql\Select;
use Zend\Mvc\Controller\AbstractActionController;
use Zend\View\Model\ViewModel;
use Chart2\Model\Chart2;
use Chart2\Form\Chart2Form;
use Zend\Paginator\Paginator;
use Zend\Paginator\Adapter\Iterator as paginatorIterator;
use Ghunti\HighchartsPHP\Highchart;

public function high()
{
$chart = new Highchart();
}