Включить файл php в другой файл так же просто, как положить
<?php
include "somenavbarfile.php";
?>
в том месте, куда вы хотите вставить код для навигации. Стилизация панели навигации может быть выполнена путем присвоения имен классов определенным элементам внутри навигации и использования CSS для их стилизации.
И как говорили другие: создание самой панели навигации — это базовый HTML (и CSS, JavaScript) материал.
