.htaccess — Как получить URL поста после заполнения формы, используя php, где он показывает i и заголовок в URL

Привет, как я могу получить последний пост URL, используя php mysql, где он содержит идентификатор и заголовок. Я могу получить последний URL, но как я могу получить идентификатор и название