Google StreetView API — получить список ближайших панорам по координатам широта / долгота

Моя цель — добавить панорамы Google Street View в веб-интерфейс, встроенный в PHP.
Я знаю, что могу использовать следующий URL для ввода символов lat и lon: http://maps.google.com/maps?q=&Слой = с&cbll = долгота, широта.
Но иногда у меня нет результата, потому что маркер не находится в видимой точке зрения.
Вот почему я хотел бы использовать в API что-то, что возвращало бы список ближайших панорам к указанному маркеру с координатами широты и долготы.
Тогда было бы легко подобрать первый результат из списка и отобразить панораму.

Существует ли хитрость, чтобы сделать это на PHP? Если нет, то как я могу сделать, чтобы получить изображение, даже если машина Google не проезжает точно, где я ожидаю? Конечно, это изображение не должно быть расположено слишком далеко от желаемого.

Любая помощь будет принята с благодарностью. Спасибо !!