Функция вызова моделей в контроллере в Pimcore

Пример файла контроллера, который имеет функцию

используйте Api \ Controller \ Action;

class Api_WebserviceController extends Zend_Rest_Controller {
function xyz(){
echo "xyz";
}
}

Пример файла модели, в котором у меня есть функция.

Class api_model{
function abc_model(){
$name="model function called in controller";
}
}

Я хочу вызвать функцию модели внутри функции контроллера для отображения значения $ name.

Может кто-нибудь предложить мне, как я могу позвонить функция модели в контроллере в Pimcore.