fuelCan’t расширить контроллер в переполнение стека топлива

Я пытаюсь создать базовый контроллер, который включает проверку подлинности и расширить его в других контроллерах. Однако, он отображает не найденную ошибку.

Это базовый контроллер в fuel / app / classes / controller. Имя файла — admin.php.

class Controller_Admin extends Controller
{
public function before(){

}
}

Это пример контроллера в fuel / app / classes / controller.

class Controller_Sample extends Admin
{

}

Эти коды вызывают эту ошибку.

ErrorException [ Fatal Error ]:
Class 'Admin' not found

Как мне решить это?