Фильтр соединителя Odoo по полю many2one

я использую это класс соединителя получить данные из модели продукта по внутренней категории, где внутренняя категория — это поле many2one. Это часть моего сценария, которую я пробовал до сих пор

  $rpc->searchread( array( array('categ_id','=','663' ) ),"product.product",array('categ_id','display_name','lst_price','name','taxes_id','weight'),0,100);

Кто-нибудь когда-либо использовал класс соединителя, чтобы получить данные, отфильтрованные полем many2one? Пожалуйста, помогите мне решить эту проблему. Спасибо