Делаем запись массивов в syslog читабельной

Для устранения неполадок я часто хочу регистрировать массивы и / или объекты и использовать что-то вроде syslog(LOG_INFO,'cmds: '.print_r($cmds_reply,1)); который производит следующий вывод. Моя трудность заключается в чтении журнала со всеми лишними символами и пробелами. Есть ли способ лучше?

Nov  3 14:38:19 raspberrypi php: cmds: Array#012(#012    [46] => Array#012        (#012            [0] => sv#012            [1] => stdClass Object#012                (#012                    [name] => to#012                    [value] => 5#012                )#012#012        )#012#012)