CRUD в PHP с таблицей соединений с использованием SQL

У меня есть 2 таблицы в моей базе данных: компании и сотрудники. Каждая компания может иметь несколько сотрудников, и каждый сотрудник может работать в нескольких компаниях. Поэтому мне нужна реляционная таблица «многие ко многим», называемая companies_employees.

Я думаю, что понимаю части «извлечения» и «удаления» CRUD, но как вы «создаете» и «обновляете»? Допустим, пользователь добавляет сотрудника в компанию. Каким будет код?