codeigniter — веб-сервис в CI, переполнение стека

Hy, у меня проблема с моим кодом. я использую RESTful веб-сервис с CI Framework.

//model in Rest Server
public function ambil($semester, $matkul, $kelas){
$this->db->select('mahasiswa.nama, mahasiswa.nim, k.grup');
$this->db->from('mhs mahasiswa');
$this->db->join('krs k', 'k.nim=mahasiswa.nim');
$this->db->where(array('k.kmk'=>$matkul, 'k.grup'=>$kelas));
$query = $this->db->get();

return $query->result_array();
}

//controller in Rest Server
public function ambil_get(){
$this->load->model('M_data');
if(!$this->get('semester')){
if (!$this->get('matkul')) {
if (!$this->get('kelas')) {
$this->response(NULL, 400);
}
}
}

$data = $this->M_data->ambil($this->get('semester','matkul','kelas'));
if($data)
{
$this->response($data,200);
}
else
{
$this->response(NULL, 404);
}
}

//Controller in Client Server
public function getData(){
$semester = $this->input->post('vsemester');
$matkul = $this->input->post('vmatkul');
$kelas = $this->input->post('vkelas');

$data = $this->rest->get('ambil/semester/'.$semester.'/matkul/'.$matkul.'/kelas/'.$kelas.'', 'json');
var_dump($data);
foreach ($data as $key => $value) {
echo '<tr>';
echo '<td>'.($key+1).'</td>';
echo '<td>'.$value->nim.'</td>';
echo '<td>'.$value->nama.'</td>';
echo '<td>'.$value->grup.'</td>';
echo '</tr>';
}
}

Я использую этот код для вызова функции ambil_get в контроллере остального сервера, но он не работает. Кто-нибудь знает, почему это не работает? И как это исправить? Огромное спасибо 🙂