codeigniter teampeak 3 api проблемы при загрузке библиотек

Я пытаюсь разработать веб-приложение teampeak с помощью веб-платформы codeigniter. Теперь у меня была одна проблема.

Я получил следующую ошибку:

Fatal error: Class 'TeamSpeak3_Helper_Profiler' not found in C:\xampp\htdocs\project\teamspeak\application\libraries\ teamspeak\TeamSpeak3.php on line 550
A PHP Error was encountered

Severity: Error

Message: Class 'TeamSpeak3_Helper_Profiler' not found

Filename: teamspeak/TeamSpeak3.php

Line Number: 550

Backtrace:

Структура папок моих библиотек:

C:\XAMPP\HTDOCS\PROJECT\TEAMSPEAK\APPLICATION\LIBRARIES
│   Bcrypt.php
│   Curl.php
│   index.html
│   Ion_auth.php
│
└───teamspeak
│   Exception.php
│   TeamSpeak3.php
│
├───Adapter
│   │   Abstract.php
│   │   Blacklist.php
│   │   Exception.php
│   │   FileTransfer.php
│   │   ServerQuery.php
│   │   TSDNS.php
│   │   Update.php
│   │
│   ├───Blacklist
│   │       Exception.php
│   │
│   ├───FileTransfer
│   │       Exception.php
│   │
│   ├───ServerQuery
│   │       Event.php
│   │       Exception.php
│   │       Reply.php
│   │
│   ├───TSDNS
│   │       Exception.php
│   │
│   └───Update
│           Exception.php
│
├───Helper
│   │   Char.php
│   │   Convert.php
│   │   Crypt.php
│   │   Exception.php
│   │   Profiler.php
│   │   Signal.php
│   │   String.php
│   │   Uri.php
│   │
│   ├───Profiler
│   │       Exception.php
│   │       Timer.php
│   │
│   └───Signal
│           Exception.php
│           Handler.php
│           Interface.php
│
├───Node
│       Abstract.php
│       Channel.php
│       Channelgroup.php
│       Client.php
│       Exception.php
│       Host.php
│       Server.php
│       Servergroup.php
│
├───Transport
│       Abstract.php
│       Exception.php
│       TCP.php
│       UDP.php
│
└───Viewer
Html.php
Interface.php
Text.php

Мой Контроллер конструктор:

function __construct(){
parent::__construct();
$this->load->database();
$this->load->library(array('form_validation', 'teamspeak/teamspeak3'));
$this->load->helper(array('url'));

$this->form_validation->set_error_delimiters($this->config->item('error_start_delimiter', 'ion_auth'), $this->config->item('error_end_delimiter', 'ion_auth'));
}

Я пытаюсь загрузить функцию так:

$ts3_VirtualServer = TeamSpeak3::factory("serverquery://myquerry user:mysecretpassword@mysearveraddress:10011/?server_port=9987");
$ts3_VirtualServer->clientGetByName("My_User")->kick(TeamSpeak3::KICK_SERVER, "My kick message");