codeigniter не показывает заголовок страницы по умолчанию

Когда я создаю динамические заголовки для заголовка codeigniter, он работает нормально, но когда заголовок не передается из контроллера для просмотра, он не показывает заголовок по умолчанию, он показывает «Неопределенная переменная: заголовок». Не могли бы вы проверить мой код ниже и помочь мне найти мою ошибку.

контроллер:

function index()
{

$data['title'] = "Dynamic Title";

$this->load->view('header', $data);
$this->load->view('layouts/home');
$this->load->view('footer');

}

Посмотреть:

<title>
<?php if ($title)
{
echo $title;
}
else
{
echo 'Default Title';
}
?>
</title>