codeigniter — изменение индекса URL. Переполнение стека

В codeigniter 3 от git hub я попытался использовать enable_query_strings но не делает то, что я после.

Я использую index.php, но также хотел бы добавить index.php?route= так что URL будет выглядеть http://www.example.com/index.php?route=folder/controller/

Но когда я добавляю его в мою конфигурацию, index_page, маршрут не работает $config['index_page'] = 'index.php?route=';

Не работает также с

Options +FollowSymlinks
Options -Indexes

<FilesMatch "(?i)((\.tpl|\.ini|\.log|(?<!robots)\.txt))">
Order deny,allow
Deny from all
</FilesMatch>

RewriteBase /
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteCond %{REQUEST_URI} !.*\.(ico|gif|jpg|jpeg|png|js|css)
RewriteRule ^([^?]*) index.php?_route_=$1 [L,QSA]

Как я могу сделать $config['index_page'] = 'index.php?route='; работать с моим URL?