Codeigniter Google Maps, как получить идентификатор панорамы

Я использую эту библиотеку
https://github.com/BIOSTALL/CodeIgniter-Google-Maps-V3-API-Library
в режиме просмотра улиц он работает нормально, но я хочу, чтобы изображение отображалось в другом месте

<img alt="21st Avenue Bicycles" src="http://maps.googleapis.com/maps/api/streetview?size=205x150&amp&location=45.383637,-122.580853&heading=235;sensor=false&amp;key=AIzaSyBKEQ_OCmyImvabDEFHfo0gT8-EmxXIcOY">

это мой код
У меня есть поиск и обнаружил, что мне нужно передать идентификатор панорамы вместо местоположения. Но я не знаю, как получить какую-либо помощь будет оценена.