Codeigniter 3 — Расширить CI_Controller внутри папки «контроллеры»

Я хотел бы продлить CI_Controller дальше, но в пределах контроллеры папка.

У меня уже есть подкласс MY_Controller в приложение / ядро ​​/ MY_Controller.php, и я уже знаю, что могу добавить новые подклассы MY_Controller в том же файле.

У меня вопрос, как продлить MY_Controller далее, добавив файлы в контроллеры папка?
Например:

class Comm_Controller extends MY_Controller{}

class ServiceA_Controller extends MY_Controller{}
// or even
class ServiceAplus_Controller extends ServiceA_Controller{}

Если я не изменю автозагрузку, он сообщит «Класс ServiceA_Controller не найден», но я бы предпочел не добавлять другие файлы в приложение / ядро ​​/ папка.