Ci Bonfire загрузить изображение не удается загрузить в целевой каталог

это мое первое использование костер
почему мой результат изображение не появляется это мои результаты

а это мой контроллер

public function tambah(){
$config['upload_path'] = './gambar/';
$config['allowed_types'] = 'gif|jpg|png';
$config['max_size'] = '1000';
$config['max_width']  = '2000';
$config['max_height']  = '1024';

$this->upload->initialize($config);
if(!$this->upload->do_upload('gambar')){
$gambar="";
}else{
$gambar=$this->upload->file_name;
}

$info=array(
'id'=>$this->input->post('id'),
'jenis'=>$this->input->post('jenis'),
'nama'=>$this->input->post('nama'),
'harga'=>$this->input->post('harga'),
'pemasok'=>$this->input->post('pemasok'),
'gambar'=>$gambar
);
$this->model_barang->input_data($info);
redirect('barang/tampil');
}

есть моя модель, я думаю, что не нахожу ошибок

<?php  class Model_barang extends CI_Model{
private $table="barang";
public function tampil_data(){
return $this->db->get('barang');
}
public function input_data($jenis){
$this->db->insert($this->table,$jenis);
return $this->db->insert_id();
}
public function hapus($where,$table){
$this->db->where($where);
$query = $this->db->get($table);
$row = $query->row();
unlink('./gambar/'.$row->gambar);
$this->db->delete($table,$where);
}
public function edit_data($where,$table) {
return $this->db->get_where($table,$where);
}
public function update($where,$data,$table){
$this->db->where($where);
$query = $this->db->get($table);
$row = $query->row();
$this->db->where($where);
unlink('./gambar/'.$row->gambar);
$this->db->update($table,$data);
} }

это моя форма ввода

<form action="<?php echo base_url(). 'index.php/barang/tambah'; ?>" method="post" enctype="multipart/form-data">
<fieldset>
<legend><h3>Tambah Data Barang</h3></legend> <br />
ID Barang <input type="text" name="id" required> <br /> <br />
Jenis Barang
<select name="jenis" class="form-control">
<option value="Teknologi">Teknologi</option>
<option value="Alat Petani">Alat Petani</option>
<option value="Kebutuhan Rumah Tangga">Kebutuhan Rumah Tangga</option>
<option value="Alat Tulis">Alat Tulis</option>
<option value="Perabotan Sekolah">Perabotan Sekolah</option>
</select><br /> <br />
Nama Barang<input type="text" name="nama" required> <br /> <br />
Harga Barang<input type="number" name="harga" required> <br /> <br />
Pemasok<input type="text" name="pemasok" required> <br /> <br />
<input type="file" name="gambar" value="<?php echo set_value('gambar', isset($barang['gambar']) ? $barang['gambar'] : ''); ?>"> <br /> <br />
<button class="tombol">Tambah</button>
</fieldset>
</form>

и есть мои данные просмотра

<table style="margin:50px auto;" border="1" width="800" height="300" class="zebra-table">
<tr>
<th>No</th>
<th>ID</th>
<th>Jenis</th>
<th>Nama</th>
<th>harga</th>
<th>pemasok</th>
<th>Gambar</th>
<th>Aksi</th>
</tr>
<?php
$no = 1;
foreach($barang as $q){
?>
<tr>
<td><?php echo $no++ ?></td>
<td><?php echo $q->id ?></td>
<td><?php echo $q->jenis ?></td>
<td><?php echo $q->nama ?></td>
<td><?php echo currency_format($q->harga) ?></td>
<td><?php echo $q->pemasok ?></td>
<td><img src="<?php echo base_url('./gambar/'.$q->gambar);?>" height="100px" width="100px"></td>
<td><?php echo anchor('barang/hapus/'.$q->id,'Hapus', ['onclick'=>'return confirm(\'Apakah Anda Yakin\')'] ); ?> | <?php echo anchor('barang/edit/'.$q->id,'Edit') ?></td>
</tr>
<?php } ?>
</table>

я не знаю ошибок в этом коде