Чистый URL с простой функцией PHP

Я не знаю, как это сделать.

У меня есть единственная точка входа на мой маленький сайт;
в настоящее время к URL можно получить доступ только по старинке, т.е.

?action = anything

Мне нужна функция PHP сверху на моей странице индекса, чтобы иметь возможность:

 /register
/{user}/edit
/{product}

Вы поняли идею.

Это мой фрагмент кода индекса:

switch($action)
{
case '/':
include('../app/views.php');
break;

case 'contact':
include('../app/form.php');
break;

//auth start here
case 'register':
include('../app/register.php');
break;
}

Спасибо!