Cakephp Составной первичный ключ

Я новичок в Cakephp. Пожалуйста, как я могу реализовать эту логику в модели CakePHP, зная, что Cake не принимает составной ключ.

У меня есть 3 таблицы.

CREATE TABLE satelites(
id INTEGER PRIMARY KEY,
name TEXT,
location TEXT);

CREATE TABLE sensors (
satelite_id INTEGER,
type VARCHAR(100),
unitofmeasurement TEXT,
PRIMARY KEY(satelite_id,type),
CONSTRAINT satelite_id FOREIGN KEY(satelite_id)
REFERENCES satelites(id) ON DELETE CASCADE
);

CREATE TABLE sensordatas(
id INTEGER PRIMARY KEY AUTO_INCREMENT,
satelite_id INTEGER,
sensortype VARCHAR(100),
value REAL,
valuetext INTEGER,
timestamp TIMESTAMP NOT NULL,
FOREIGN KEY(satelite_id,sensortype)
REFERENCES sensors(satelite_id,type)
);

• у спутников есть много датчиков
• датчики принадлежат спутникам
• Датчики имеет много датчиков данных
• Сенсордатас принадлежит к сенсорам