array_multisort как монтировать с foreach

Мне нужно смонтировать array_multisort со значениями из одного массива.
Я попытался смонтировать строку concated и вызвать массив_multidimensional, как здесь:

function ordenar_matriz_ultima_posicion_por_distancia($matriz_up,$m_vehiculo_distancias){

$total_vehiculos=count($matriz_up[id_vehiculo]);
//resetear las keys de vehiculos para coger bien los kms y asignarlos
$a_vehiculo_distancia = array_values($m_vehiculo_distancias);
$ordenar = array();

foreach ($a_vehiculo_distancia as $key) {
$ordenar[] = $key;
}

sort($m_vehiculo_distancias);

$string= "";
$ultim_key = end(array_keys($matriz_up));
foreach ($matriz_up as $key => $valor) {

if ($key != $ultim_key) $string.= $matriz_up[$key].',';
else $string.= $matriz_up[$key];

$aaa = '$matriz_up[$key]';
}

echo $string;
echo "<br>";

array_multisort($ordenar, SORT_ASC, $string);for($i=0;$i<$total_vehiculos;$i++){
$matriz_up['cercanos'][$i] = $m_vehiculo_distancias[$i];

echo $matriz_up['id_vehiculo'][$i]."<br>";
echo $matriz_up['fecha_gps'][$i]."<br>";
echo $matriz_up['id_tipo_posicion'][$i]."<br>";
echo $matriz_up['cercanos'][$i]."<br>";
echo $matriz_up['vaina'][$i]."<br>";
echo "------------<br>";
}

return $matriz_up;
}

$matriz_up['id_vehiculo'][0] = 9;
$matriz_up['fecha_gps'][0] = '2014';
$matriz_up['id_tipo_posicion'][0] = 11111;
$matriz_up['cercanos'][0] = 0;
$matriz_up['vaina'][0] = 12345;

$matriz_up['id_vehiculo'][1] = 3;
$matriz_up['fecha_gps'][1] = '2015';
$matriz_up['id_tipo_posicion'][1] = 22222;
$matriz_up['cercanos'][1] = 0;
$matriz_up['vaina'][1] = 5555;

$matriz_up['id_vehiculo'][2] = 1;
$matriz_up['fecha_gps'][2] = '2016';
$matriz_up['id_tipo_posicion'][2] = 33333;
$matriz_up['cercanos'][2] = 0;
$matriz_up['vaina'][2] = 988;

$matriz_up['id_vehiculo'][3] = 4;
$matriz_up['fecha_gps'][3] = '2017';
$matriz_up['id_tipo_posicion'][3] = 44444;
$matriz_up['cercanos'][3] = 0;
$matriz_up['vaina'][3] = 777;$m_vehiculo_distancias[9] = 345;
$m_vehiculo_distancias[3] = 712;
$m_vehiculo_distancias[1] = 10;
$m_vehiculo_distancias[4] = 35;
ordenar_matriz_ultima_posicion_por_distancia($matriz_up,$m_vehiculo_distancias);

С этим array_multisort работает, но мне нужно взять все ключи без сдачи вручную ..

array_multisort($ordenar, SORT_ASC, $matriz_up['id_vehiculo'], $matriz_up['fecha_gps'], $matriz_up['id_tipo_posicion'], $matriz_up['vaina'] );