Android — Mongodb получить правильный JSON из геопространственного запроса переполнения стека

Я пытаюсь получить правильный JSON из этого кода.

$query = array( 'loc' => array('$geoWithin' => array('$centerSphere' => array(array($x,$y), 35 / 6371) )));
$cursor = $collection->find($query);

// How many results found
$num_docs = $cursor->count();

if( $num_docs > 0 )
{
foreach($cursor as $doc['punti'])
echo json_encode($doc);
}
}
else
{
echo "NO LOCATION \n";
}

если я попытаюсь проверить результат в http://jsonlint.com/ это показывает ошибку.

я опубликую результат запроса:

{
"punti": {
"_id": {
"$id": "551fb585ecba12c819000032"},
"nome": "Google",
"loc": [
-122.083983,
37.422969
],
"icona": 1,
"istituzione_id": {
"$id": "551fb556ecba12c819000031"}
}
}{
"punti": {
"_id": {
"$id": "5520fe2becba12c003000029"},
"nome": "Oracle",
"loc": [
-122.262168,
37.531595
],
"icona": 1,
"istituzione_id": {
"$id": "551fb556ecba12c819000031"}
}
}

ошибка в JSONLint о:

Parse error on line 16:
...1"        }    }}{    "punti": {
--------------------^
Expecting 'EOF', '}', ',', ']'

Я пробовал разные способы, не найдя никакого решения. Может ли кто-нибудь мне помочь?