Android Instant Messenger отправляет голосовой файл

Здравствуйте, я сделал простое приложение Instant Messenger на основе https://github.com/Pirngruber/AndroidIM работа
Теперь я хочу отправлять голосовые файлы вместо текстов.
Вот как сообщение отправляется:

public String sendMessage(String  username, String  tousername, String message) throws UnsupportedEncodingException
{
String params = "username="+ URLEncoder.encode(this.username,"UTF-8") +
"&password="+ URLEncoder.encode(this.password,"UTF-8") +
"&to=" + URLEncoder.encode(tousername,"UTF-8") +
"&message="+ URLEncoder.encode(message,"UTF-8") +
"&action="  + URLEncoder.encode("sendMessage","UTF-8")+
"&";
Log.i("PARAMS", params);
return socketOperator.sendHttpRequest(params);
}

А потом:

public String sendHttpRequest(String params)
{
URL url;
String result = new String();
try
{
url = new URL(AUTHENTICATION_SERVER_ADDRESS);
HttpURLConnection connection;
connection = (HttpURLConnection) url.openConnection();
connection.setDoOutput(true);

PrintWriter out = new PrintWriter(connection.getOutputStream());

out.println(params);
out.close();

BufferedReader in = new BufferedReader(
new InputStreamReader(
connection.getInputStream()));
String inputLine;

while ((inputLine = in.readLine()) != null) {
result = result.concat(inputLine);
}
in.close();
}
catch (MalformedURLException e) {
e.printStackTrace();
}
catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}

if (result.length() == 0) {
result = HTTP_REQUEST_FAILED;
}

return result;}

Я новичок в разработке Android, поэтому я надеюсь, что вы можете мне помочь.