Активация POS-терминала Square с сервера не Square

Наш онлайн-сервис бронирования спортивных объектов включает онлайн-платежи через Square. Наша головная боль касается платежей в оффлайне. Наша система позволяет бронировать на стойке регистрации. В этом случае оплата онлайн не возможна.

Мы хотели бы, чтобы в таком случае наша система (веб-сервер) могла посылать сигнал (квадратный POS-терминал), например: проснуться, обработать оплату X $$. Все, что нужно клиенту, — это стереть его / ее карту.

Есть ли способ сделать это???

Примечание. После прочтения документации у меня возникло предположение, что API Square POS может сыграть важную роль. Это верно?