ajax — сценарии на стороне сервера onkeyup переполнение стека

я пытаюсь создать окно поиска, которое ищет имя из эластичной базы данных поиска, но когда я запускаю, оно всегда выдает мне ошибку, которая —-

Примечание: неопределенный индекс: значение в строке -> $ query = $ _GET [‘search_keyword’];

но из моего сценария я считаю, что он должен получить «search_keyword».

Поисковая строка —

<form method="GET" action="/latest/helloTestData">

<input type="text" name="sample_search" id="sample_search" onkeyup="search_func(this.value);">

</form>

Сценарий —

    <script>
$(function () {
var minlength = 3;

$("#sample_search").keyup(function () {
var that = this,
value = $(this).val();

if (value.length >= minlength ) {
$.ajax({
type: "GET",
url: "/latest/helloTestData", // address to the php function
data: {
'search_keyword' : value
},
dataType: "text",
success: function(msg){
//we need to check if the value is the same
if (value==$(that).val()) {
//Receiving the result of search here
}
}
});
}
});
});
</script>

PHP —

public function helloTestDataAction() {

$paramss = array('hosts' => array('localhost:9200'));
$client = new Elasticsearch\Client($paramss);

$query = $_GET['search_keyword'];
if ($query != "") {

$params = array();
$params['size'] = 1000000000;
$params['index'] = 'myindex';
$params['type'] = 'mytype';
$params['body']['query']['bool']['must'] = array(
array('match' => array('name' => $query)), // search data by input data
);

$esresult = $client->search($params);

if ($esresult < 1) {
echo "Your search did not match any documents. Please try different keywords.";
} else {
echo $esresult; //results found here and display them
}
}

return new Response('ok');
}

Может кто-нибудь знает, как решить эту проблему. Большое спасибо в продвинутом.