ACF объект в WordPress Menu-Walker

У меня есть WP-сайт, и я хочу подменю для каждого Пункты меню, с Литий-элемент для каждого the_sub_field('info_block_header'),
Поэтому я пытаюсь создать ходок с ACF-циклом внутри, однако сейчас я не знаю, как правильно реализовать цикл. Это то, что я получил, и это плохо получается

sidebar.php:

<aside>
<nav id="mainNav">

<?php
$dropdown = new dropdown_walker;

$mainNav = array(
'theme_location'  => '',
'menu'            => 'main-menu',
'container'       => 'ul',
'container_class' => 'topmenu-{topmenu slug}-container',
'container_id'    => 'topmenu',
'menu_class'      => 'topmenu',
'menu_id'         => 'topmenu-{topmenu slug}[-{increment}]',
'echo'            => true,
'fallback_cb'     => 'wp_page_menu',
'before'          => '',
'after'           => '',
'link_before'     => '<h4>',
'link_after'      => '</h4>',
'items_wrap'      => '<ul id="%1$s" class="%2$s">%3$s</ul>',
'depth'           => 0,
'walker'          => $dropdown
);

wp_nav_menu( $mainNav );?>

<?php get_search_form(); ?>
</aside>

page.php

<?php get_header(); ?>
<?php get_sidebar(); ?>
<?php if(get_field('info_block')): ?>
<?php while(has_sub_field('info_block')): ?>
<div class="box masonCh boxText col2 clearfix">
<h2><?php the_sub_field('info_block_header')?></h2>
<div>
<?php the_sub_field('info_block_txt')?>
</div>

</div>
<?php if ( have_rows('info_block_img')):
while (have_rows ('info_block_img')) : the_row();?>
<div class="box masonCh boxImg col2 clearfix">
<div class="boxCrop">
<img src="<?php the_sub_field('info_block_img_file') ?>">
</div>
</div>

dropdown_menu.php

<?php
class dropdown_walker extends Walker {

var $tree_type = array( 'post_type', 'taxonomy', 'custom' );

var $db_fields = array( 'parent' => 'menu_item_parent', 'id' => 'db_id' );

function start_lvl( &$output, $depth = 0, $args = array() ) {
$indent = str_repeat("\t", $depth);
$output .= "\n$indent<ul class=\"sub-menu\">\n";
}
function end_lvl( &$output, $depth = 0, $args = array() ) {
$indent = str_repeat("\t", $depth);
$output .= "$indent</ul>\n";
}

function start_el( &$output, $item, $depth = 0, $args = array(), $id = 0 ) {
$indent = ( $depth ) ? str_repeat( "\t", $depth ) : '';

$class_names = $value = '';

$classes = empty( $item->classes ) ? array() : (array) $item->classes;
$classes[] = 'menu-item-' . $item->ID;

$class_names = join( ' ', apply_filters( 'nav_menu_css_class', array_filter( $classes ), $item, $args ) );
$class_names = $class_names ? ' class="' . esc_attr( $class_names ) . '"' : '';

$id = apply_filters( 'nav_menu_item_id', 'menu-item-'. $item->ID, $item, $args );
$id = $id ? ' id="' . esc_attr( $id ) . '"' : '';

$output .= $indent . '<li' . $id . $value . $class_names .'>';

$atts = array();
$atts['title']  = ! empty( $item->attr_title ) ? $item->attr_title : '';
$atts['target'] = ! empty( $item->target )     ? $item->target     : '';
$atts['rel']    = ! empty( $item->xfn )        ? $item->xfn        : '';
$atts['href']   = ! empty( $item->url )        ? $item->url        : '';$atts = apply_filters( 'nav_menu_link_attributes', $atts, $item, $args );

$attributes = '';
foreach ( $atts as $attr => $value ) {
if ( ! empty( $value ) ) {
$value = ( 'href' === $attr ) ? esc_url( $value ) : esc_attr( $value );
$attributes .= ' ' . $attr . '="' . $value . '"';
}
}

$item_output = $args->before;
$item_output .= '<a'. $attributes .'>';

$item_output .= $args->link_before . apply_filters( 'the_title', $item->title, $item->ID ) . $args->link_after;
$item_output .= $args->after;
$item_output .= '</a>';$output .= apply_filters( 'walker_nav_menu_start_el', $item_output, $item, $depth, $args );

//Here’s where I’m trying to put my submenu:

$output .= '<ul id="about" class="dropDown">'. if(get_field('info_block')):
while(has_sub_field('info_block')): .'
<li><a href="#">'. get_sub_field('info_block_header') .'</a></li>'. endwhile; endif; .
</ul>';

}   function end_el( &$output, $item, $depth = 0, $args = array() ) {
$output .= "</li>\n";
}

} // Walker_Nav_Menu
?>