Вы можете задать вот этот CSS внутреннему DIV-у:
#inner { width: 50%; margin: 0px auto; }
Естественно, ширина может быть не только 50%. Любая ширина, меньше чем у внешнего DIV-а, будет работать. Главное в этом — строчка «margin: 0px auto», в современной верстке она обычно используется для центрирования элементов.