ZerocICE против DDS

я знаю, что этот вопрос может показаться дублирующим, но я думаю, что новые версии платформ RPC лучше сравнить снова, ведь я новичок в RPC и HLA

мои требования:

1. Архитектура обмена сообщениями в режиме реального времени. У меня 12 узлов, соединяющих друг друга, и я хочу, чтобы каждый процесс моего приложения запускался несколько раз на разных виртуальных серверах на каждом узле.

2. каждый процесс также должен знать о своем реплицированном процессе, если объем памяти в одной виртуальной машине увеличивается, реплицируемый процесс должен помочь этому процессу параллельно

3. Журнал ошибок произошел для каждого из процессов для отслеживания проблемы, а также количество потерянных сообщений

4. мне нужно поддерживать RTI и HLA для моих объектов моделирования

5. почему DDS больше используется для критически важных систем, таких как управление военными и воздушными перевозками? opensplice dds — это хорошо или OMG поддерживается и создается военными и парнями из DARPA: D?

эти структуры предоставляют такие опции (для DDS с открытым исходным кодом на основе TAO ACE)?

какие у меня еще варианты (например, экономия)?

хорошее сравнение этих рамок? большое спасибо.