Зависит ли LIBELAS от параметров камеры?
Я хочу использовать LIBELAS (Библиотека для эффективного крупномасштабного стерео согласования) для создания карты диспаратности. Моя стереокамера имеет базовую линию 25 см и фокусное расстояние 12 мм. Я не могу создать достаточную карту диспаратности для моих стереоизображений? Не могли бы вы указать мне, почему карта диспаратности шумная? Зависит ли библиотека ELAS от параметров камеры?
С уважением
Решение
Я думаю, что эта библиотека LIBELAS вычисляет расхождение для каждого пикселя между парами стереоизображений. Это не зависит от параметра камеры.
Поэтому причина, по которой вы не можете создать чистое несоответствие, заключается в том, что на изображении слишком мало функций, чтобы найти их. Только расширение разрешения изображения — способ решить эту проблему.
Кстати, глубина рассчитывается по диспаратности, длине фокуса и базовой линии следующим образом.
depth = baseline * focus_length / disparity
Другие решения
Других решений пока нет …