Затенение SSAO странно с камерой (неправильный расчет gbuffer)

Я пытаюсь реализовать эту версию ssao с этим учебником:

http://www.learnopengl.com/#!Advanced-Lighting/SSAO

Вот то, что я в конечном итоге для моих текстур рендеринга.

Когда я двигаю камеру, тени, кажется, следуют

Похоже, мне не хватает умножения матрицы на камеру.

КОД

вершина gBuffer

#version 330 core
layout (location = 0) in vec3 vertexPosition;
layout (location = 1) in vec3 vertexNormal;

out vec3 position;
out vec3 normal;

uniform mat4 m;
uniform mat4 v;
uniform mat4 p;
uniform mat4 n;

void main()
{
vec4 viewPos = v * m * vec4(vertexPosition, 1.0f);
position = viewPos.xyz;
gl_Position = p * viewPos;
normal = vec3(n * vec4(vertexNormal, 0.0f));
}

Фрагмент gBuffer

#version 330 core
layout (location = 0) out vec4 gPosition;
layout (location = 1) out vec3 gNormal;
layout (location = 2) out vec4 gColor;

in vec3 position;
in vec3 normal;

const float NEAR = 0.1f;
const float FAR = 50.0f;
float LinearizeDepth(float depth)
{
float z = depth * 2.0f - 1.0f;
return (2.0 * NEAR * FAR) / (FAR + NEAR - z * (FAR - NEAR));
}

void main()
{
gPosition.xyz = position;
gPosition.a = LinearizeDepth(gl_FragCoord.z);
gNormal = normalize(normal);
gColor.rgb = vec3(1.0f);
}

SSAO Vertex

#version 330 core

layout (location = 0) in vec3 vertexPosition;
layout (location = 1) in vec2 texCoords;

out vec2 UV;

void main(){
gl_Position =  vec4(vertexPosition, 1.0f);
UV = texCoords;
}

Фрагмент SSAO

#version 330 core

out float FragColor;
in vec2 UV;

uniform sampler2D gPositionDepth;
uniform sampler2D gNormal;
uniform sampler2D texNoise;
uniform vec3 samples[32];
uniform mat4 projection;

// parameters (you'd probably want to use them as uniforms to more easily tweak the effect)
int kernelSize = 32;
float radius = 1.0;

// tile noise texture over screen based on screen dimensions divided by noise size
const vec2 noiseScale = vec2(1024.0f/4.0f, 1024.0f/4.0f);

void main()
{
// Get input for SSAO algorithm
vec3 fragPos = texture(gPositionDepth, UV).xyz;
vec3 normal = texture(gNormal, UV).rgb;
vec3 randomVec = texture(texNoise, UV * noiseScale).xyz;
// Create TBN change-of-basis matrix: from tangent-space to view-space
vec3 tangent = normalize(randomVec - normal * dot(randomVec, normal));
vec3 bitangent = cross(normal, tangent);
mat3 TBN = mat3(tangent, bitangent, normal);
// Iterate over the sample kernel and calculate occlusion factor
float occlusion = 0.0;
for(int i = 0; i < kernelSize; ++i)
{
// get sample position
vec3 sample = TBN * samples[i]; // From tangent to view-space
sample = fragPos + sample * radius;

// project sample position (to sample texture) (to get position on screen/texture)
vec4 offset = vec4(sample, 1.0);
offset = projection * offset; // from view to clip-space
offset.xyz /= offset.w; // perspective divide
offset.xyz = offset.xyz * 0.5 + 0.5; // transform to range 0.0 - 1.0

// get sample depth
float sampleDepth = -texture(gPositionDepth, offset.xy).w; // Get depth value of kernel sample

// range check & accumulate
float rangeCheck = smoothstep(0.0, 1.0, radius / abs(fragPos.z - sampleDepth ));
occlusion += (sampleDepth >= sample.z ? 1.0 : 0.0) * rangeCheck;
}
occlusion = 1.0 - (occlusion / kernelSize);
FragColor = occlusion;
}

Я прочитал и увидел, что у кого-то была похожая проблема, передал матрицу представления в шейдер ssao и умножил sampleDepth:

float sampleDepth = (viewMatrix * -texture(gPositionDepth, offset.xy)).w;

Но кажется, что это только ухудшает ситуацию.

Вот еще один вид сверху, где вы можете увидеть тени движутся с камерой

Если я позиционирую свою камеру определенным образом