Запись динамических свойств Boost в файл с использованием библиотеки графов Boost

Я уже задавала вопрос Вот об использовании Boost Graph Library и записи графа в файл. Из-за изменений в моих требованиях мне нужно записать свойства динамического графа в файл DOT. После некоторого поиска мне удалось придумать некоторый код, но он не работает. Ниже то, что я сделал до сих пор:

Класс Map использует класс Cell в качестве вершин, а класс Cell использует отдельный класс CellProperty для установки и получения всех свойств Cell.

И, наконец, класс Map, где я строю график и пытаюсь записать график в файл DOT.

Map.h

class Map {
public:
typedef boost::adjacency_list<boost::listS, boost::vecS, boost::undirectedS, Cell> Graph;
typedef boost::graph_traits<Graph>::vertex_descriptor Vertex;

explicit Map(std::string pGraphFilePath);
virtual ~Map();
void LoadGraph();
private:
Graph mGraph;
std::vector<std::vector<Vertex>> mGrid;
};

Map.cpp

const unsigned int RowNum = 3;
const unsigned int ColumnNum = 4;

Map::Map(std::string pGraphFilePath) : mGraph(), mGrid() {}
Map::~Map() {}

void Map::LoadGraph() {
int dummyID = 1;
for (unsigned int row = 0; row < RowNum; row++) {
mGrid.resize(RowNum);
for (unsigned int col = 0; col < ColumnNum; col++) {
mGrid[row].resize(ColumnNum);

Vertex vID = boost::add_vertex(mGraph);
mGraph[vID].SetProperty<unsigned int>("ID", dummyID);
mGraph[vID].SetProperty<bool>("Navigable", true);
mGrid[row][col] = vID;
dummyID++;
// add the edges for the contained cells in the grid
if (col > 0) { boost::add_edge(mGrid[row][col - 1], mGrid[row][col], mGraph); }
if (row > 0) { boost::add_edge(mGrid[row - 1][col], mGrid[row][col], mGraph); }
}
}

// write cell properties
boost::dynamic_properties propertiesOutPut;

propertiesOutPut.property("ID", boost::get(boost::vertex_index, mGraph));

// As Navigable is an external property, it need to be mapped with the internal graph property
// the lines below are the update after I got the answers and link for my query
// cell.GetProperty() is a templated method the takes a default parameter, thus passing "false" bool parameter which returns the "Navigable" cell property
auto valueNavigable = boost::make_transform_value_property_map([](Cell &cell) { return cell.GetProperty<bool>("Navigable", false); }, boost::get(boost::vertex_bundle, mGraph));
propertiesOutPut.property("Navigable", valueNavigable);

std::ofstream fout("MyGraph.dot");
boost::write_graphviz_dp(fout, mGraph, propertiesOutPut, std::string("ID"));
}

Проблема, которую я получаю, заключается в методе propertiesOutPut.property () для boost :: get (). Я не могу понять правильные параметры для boost :: get (). Пожалуйста, помогите мне. Спасибо !!