Закрытие петли сшивания изображения

Я написал программу OpenCV для сшивания аэрофотоснимков в C ++,
это делается путем расчета гомографии этих изображений и деформации сшитого изображения «tobe» к исходному изображению.

Этот процесс сшивания выполняется путем расчета характерных точек на этих изображениях с использованием детекторов признаков SIFT или SURF.

Процесс сшивания нескольких изображений выполняется путем итерационного поиска характерных точек,
image1 (масштабируется до деформации image2) + изображение 2 (деформируется) = imageStitch (комбинированный / сшитый);
(результат сверху) ImageStitch + image3 = imageStitch и так далее!

Я хочу знать способы или методы обнаружения «ЗАКРЫТИЯ ПЕТЛИ», зная характерные точки изображения.

Надеюсь это понятно
Спасибо за ваш ответ