Захват 10-секундного клипа после обнаружения движения в OpenCV

В настоящее время я пишу код для обнаружения небольших объектов, которые движутся с использованием OpenCV и C ++. У меня есть обнаружение движения, регистрация обнаружений и ограничивающие рамки, работающие хорошо. Теперь я застрял на способе снять видео, и после того, как я получу обнаружение, возьмите 5 секунд до и 5 секунд после периода обнаружения и сохраните его в другой файл .avi. У кого-нибудь есть идеи, как это сделать? Даже точка в общем направлении была бы полезной, так как я не могу найти что-либо, извлекая клипы из файла .avi и сохраняя их в разных файлах.