Ximea native c ++ API против производительности opencv

Я хотел бы сделать снимки с минимальной задержкой с камеры Ximea. Я вижу, что доступно много различных API, в том числе плагин OpenCV и нативный API C ++.

Я хотел бы знать, есть ли какое-либо преимущество с точки зрения производительности работы с нативным API. Если кто-нибудь их сравнил, хотелось бы узнать, сколько стоит это преимущество