Xcode включает заголовочные файлы из другого подпроекта

У меня есть основной проект xcode (на C ++) со многими подпроектами.

В подпроекте A я хочу включить некоторые заголовочные файлы в подпроект B, и продукт B может быть динамической библиотекой.

Как настроить так, чтобы не было ошибки «файл не найден» или ошибка компоновщика?

(Я знаю, что это основной вопрос, и, вероятно, ответ где-то лежит. Если так, пожалуйста, укажите мне на ответ. Очень признателен!)