Я сталкиваюсь с несколькими ошибками при вызове моей функции MATLAB из C ++. Основная идея заключается в следующем: сначала скомпилируйте функцию MATLAB и сгенерируйте файл DLL, а затем включите файлы .h и .lib в C ++. Наконец, напишите .cpp для проверки и вызова функции. Вот мои подробные шаги и, пожалуйста, скажите мне, где я не прав.
(С использованием MATLAB 2012b и Visual C ++ 2008, Windows 7, 64-разрядная версия)
В MATLAB:
mbuild -setup
а также mex -setup
установить Visual Microsoft Visual C ++ 2008 SP1 в качестве компилятора. Создайте MyAdd.m
в папке C:\Users\WangYudong\Documents\MATLAB\MyAdd_M
и функция такая:
function [c] = MyAdd(a, b)
c = a + b;
mcc -W cpplib:libMyAdd -T link:lib MyAdd
Скомпилировать MyAdd.m
и сгенерировать несколько файлов, включая libMyAdd.dll
, libMyAdd.h
, libMyAdd.lib
и другие файлы.
В C ++
Выбрать Каталоги VC ++ → Включить файлы добавить E:\MATLAB\R2012b\extern\include
,
Выбрать Каталоги VC ++ → Библиотечные файлы добавить
E:\MATLAB\R2012b\extern\lib\win64\microsoft
а также
C:\Users\WangYudong\Documents\MATLAB\MyAdd_M
,
Выбрать Linker → вход → Дополнительные зависимости чтобы добавить новые записи:
mclmcr.lib
mclmcrrt.lib
libmx.lib
libmat.lib
libMyAdd.lib
Создать новый MyAdd_test.cpp
и положи libMyAdd.dll
, libMyAdd.h
а также libMyAdd.lib
в той же папке. добавлять libMyAdd.h
в Заголовочные файлы, libMyAdd.h
а также libMyAdd.lib
в Файлы ресурсов.
Кодекс MyAdd_test.cpp
как:
#include "mclmcr.h"#include "matrix.h"#include "mclcppclass.h"#include "libMyAdd.h"
int main() {
double a = 6;
double b = 9;
double c;
// initialize lib
if( !libMyAddInitialize()) {
std::cout << "Could not initialize libMyAdd!" << std::endl;
return -1;
}
// allocate space
mwArray mwA(1, 1, mxDOUBLE_CLASS);
mwArray mwB(1, 1, mxDOUBLE_CLASS);
mwArray mwC(1, 1, mxDOUBLE_CLASS);
// set data
mwA.SetData(&a, 1);
mwB.SetData(&b, 1);
// use function: MyAdd
MyAdd(1, mwC, mwA, mwB);
// get data
c = mwC.Get(1, 1);
printf("c is %f\n", c);
// terminate the lib
libMyAddTerminate();
// terminate MCR
mclTerminateApplication();
return 0;
}
Наконец, результат
Compiling...
MyAdd_test.cpp
Linking...
MyAdd_test.obj : error LNK2019: unresolved external symbol _mclTerminateApplication_proxy referenced in function _main
MyAdd_test.obj : error LNK2019: unresolved external symbol _libMyAddTerminate referenced in function _main
MyAdd_test.obj : error LNK2019: unresolved external symbol "__declspec(dllimport) void __cdecl MyAdd(int,class mwArray &,class mwArray const &,class mwArray const &)" (__imp_?MyAdd@@YAXHAAVmwArray@@ABV1@1@Z) referenced in function _main
MyAdd_test.obj : error LNK2019: unresolved external symbol _libMyAddInitialize referenced in function _main
MyAdd_test.obj : error LNK2019: unresolved external symbol _mclGetMatrix referenced in function "public: __thiscall mwArray::mwArray(unsigned int,unsigned int,enum mxClassID,enum mxComplexity)" (??0mwArray@@QAE@IIW4mxClassID@@W4mxComplexity@@@Z)
MyAdd_test.obj : error LNK2019: unresolved external symbol _mclcppGetLastError referenced in function "public: static void __cdecl mwException::raise_error(void)" (?raise_error@mwException@@SAXXZ)
MyAdd_test.obj : error LNK2019: unresolved external symbol _mclcppCreateError referenced in function "public: __thiscall mwException::mwException(void)" (??0mwException@@QAE@XZ)
MyAdd_test.obj : error LNK2019: unresolved external symbol _ref_count_obj_addref referenced in function "public: __thiscall mwException::mwException(class mwException const &)" (??0mwException@@QAE@ABV0@@Z)
MyAdd_test.obj : error LNK2019: unresolved external symbol _ref_count_obj_release referenced in function "public: virtual __thiscall mwException::~mwException(void)" (??1mwException@@UAE@XZ)
MyAdd_test.obj : error LNK2019: unresolved external symbol _error_info_get_message referenced in function "public: virtual char const * __thiscall mwException::what(void)const " (?what@mwException@@UBEPBDXZ)
MyAdd_test.obj : error LNK2019: unresolved external symbol _array_ref_getV_int referenced in function "public: class mwArray __cdecl mwArray::GetPromoted(unsigned int,...)" (?GetPromoted@mwArray@@QAA?AV1@IZZ)
MyAdd_test.obj : error LNK2019: unresolved external symbol _array_ref_set_numeric_mxDouble referenced in function "public: void __thiscall mwArray::SetData(double *,unsigned int)" (?SetData@mwArray@@QAEXPANI@Z)
MyAdd_test.obj : error LNK2019: unresolved external symbol _array_ref_get_numeric_mxDouble referenced in function "public: __thiscall mwArray::operator double(void)const " (??BmwArray@@QBENXZ)
C:\Users\WangYudong\Documents\Visual Studio 2008\Projects\MyAdd_C\Debug\MyAdd_C.exe : fatal error LNK1120: 13 unresolved externals
На самом деле, вышеприведенная работа — мой тест для вызова пользовательской функции MATLAB из C ++. Моя следующая работа — преобразовать программу MATLAB в C ++, которая содержит функции обработки изображений, такие как imread
, edge
, strel
и т.д. Я пробовал MATLAB Coder, но он не может конвертировать функции MATLAB. Поэтому я пытаюсь метод выше. Это эффективный способ конвертировать эти функции или я должен реализовать их с помощью OpenCV?
Прежде чем начать, убедитесь, что у вас есть поддерживаемый компилятор установлены. Это может быть Visual C ++ и, возможно, Windows SDK, если вы используете VS Express Edition на 64-битной Windows. Затем вам нужно настроить MATLAB, выполнив эти шаги хотя бы один раз:
>> mex -setup
>> mbuild -setup
Теперь дана следующая простая функция:
function c = MyAdd(a,b)
c = a + b;
end
Мы хотим строить C ++ разделяемая библиотека используя компилятор MATLAB mcc
:
>> mcc -N -W cpplib:libMyAdd -T link:lib MyAdd.m -v
Это создаст пару файлов, включая заголовочный файл, DLL и библиотеку импорта:
libMyAdd.h
libMyAdd.dll
libMyAdd.lib
Далее мы создать программу на C ++ протестировать вышеуказанную библиотеку:
#include "libMyAdd.h"
int main()
{
// initialize MCR and lib
if (!mclInitializeApplication(NULL,0)) {
std::cerr << "could not initialize the application" << std::endl;
return -1;
}
if(!libMyAddInitialize()) {
std::cerr << "Could not initialize the library" << std::endl;
return -1;
}
try {
// create input
double a[] = {1.0, 2.0, 3.0, 4.0};
double b[] = {5.0, 6.0, 7.0, 8.0};
mwArray in1(2, 2, mxDOUBLE_CLASS, mxREAL);
mwArray in2(2, 2, mxDOUBLE_CLASS, mxREAL);
in1.SetData(a, 4);
in2.SetData(b, 4);
// call function
mwArray out;
MyAdd(1, out, in1, in2);
// show result
std::cout << "in1 + in2 = " << std::endl;
std::cout << out << std::endl;
double c[4];
out.GetData(c, 4);
for(int i=0; i<4; i++) {
std::cout << c[i] << " " << std::endl;
}
} catch (const mwException& e) {
std::cerr << e.what() << std::endl;
return -2;
} catch (...) {
std::cerr << "Unexpected error thrown" << std::endl;
return -3;
}
// cleanup
libMyAddTerminate();
mclTerminateApplication();
return 0;
}
Мы могли бы скомпилировать эту программу прямо из MATLAB, используя:
>> mbuild MyAdd_test.cpp libMyAdd.lib -v
>> !MyAdd_test
Мы также могли бы скомпилировать его сами, используя Visual Studio. Мы начнем с создания собственного консольного приложения, а затем установим параметры проекта следующим образом:
В свойствах C / C ++ установите «Дополнительные каталоги включения», добавив оба каталога, содержащие сгенерированный заголовочный файл. libMyAdd.h
, в дополнение к каталогу, содержащему заголовочные файлы MATLAB:
$matlabroot\extern\include
Аналогично в разделе «Линкер» установите «Дополнительные каталоги библиотек». Это будет тот же каталог, что и раньше, содержащий libMyAdd.lib
, а также в моем случае:
$matlabroot\extern\lib\win32\microsoft
Затем перейдите к «Linker> Input» и добавьте следующее в «Additional Dependencies»:
libMyAdd.lib
mclmcrrt.lib
Наконец, в разделе «Отладка> Среда» вы можете расширить PATH
переменная среды, чтобы включить каталог, содержащий сгенерированный libMyAdd.dll
файл. Таким образом, вы можете напрямую ударить F5 скомпилировать запустить программу прямо изнутри VS. Это будет что-то вроде:
PATH=%PATH%;C:\path\to\output\folder
Если вы делаете такие вещи часто, вы можете создать лист свойств один раз, который затем можно будет использовать в других проектах VC ++. Видеть это ответ для примера.
Других решений пока нет …