Выделение структуры C # в C ++ с использованием StructureToPtr

Question

Выделение структуры C # в C ++ с использованием StructureToPtr

У меня есть класс C #:

namespace Models
{
[StructLayout(LayoutKind.Explicit, Size = 120, CharSet = CharSet.Unicode)]
public struct DynamicState
{
[FieldOffset(0)]
public double[] Position;

[FieldOffset(24)]
public double[] Velocity;

[FieldOffset(48)]
public double[] Acceleration;

[FieldOffset(72)]
public double[] Attitude;

[FieldOffset(96)]
public double[] AngularVelocity;
}
}

и метод C ++ / CLI:

Models::DynamicState SomeClassClr::DoSomething(Models::DynamicState ds)
{
int struct_size = Marshal::SizeOf(ds);
System::IntPtr ptr = Marshal::AllocHGlobal(struct_size);
DynamicStateStruct ds_struct;
struct_size = sizeof(ds_struct);

Marshal::StructureToPtr(ds, ptr, false);
ds_struct = *(DynamicStateStruct*)ptr.ToPointer();

Models::DynamicState returnVal;
mpSomeClass->doSomething(ds_struct);

return returnVal;
}

где DynamicStateStruct является собственным классом C ++:

struct DynamicStateStruct
{
double mPosition[3];
double mVelocity[3];
double mAcceleration[3];
double mAttitude[3];
double mAngularVelocity[3];
};

Когда я восстановлю структуру (ds_struct) в родном C ++ я не получаю правильные значения, какие-либо идеи, с чем мне не хватает?

2

c++c++-cli interop

Решение

Другие решения

Других решений пока нет …

Источник

Accepted Answer

Попробуйте следующий вариант:

public struct DynamicState
{
[MarshalAs (UnmanagedType.ByValArray, SizeConst=3)]
public double[] Position;

[MarshalAs (UnmanagedType.ByValArray, SizeConst=3)]
public double[] Velocity;

[MarshalAs (UnmanagedType.ByValArray, SizeConst=3)]
public double[] Acceleration;

[MarshalAs (UnmanagedType.ByValArray, SizeConst=3)]
public double[] Attitude;

[MarshalAs (UnmanagedType.ByValArray, SizeConst=3)]
public double[] AngularVelocity;
}

Другой вариант — использовать фиксированный массив, доступный в небезопасном коде:

public unsafe struct DynamicState
{
public fixed double Position[3];

public fixed double Velocity[3];

public fixed double Acceleration[3];

public fixed double Attitude[3];

public fixed double AngularVelocity[3];
}

Постскриптум Хорошее руководство по взаимодействию .Net можно найти здесь: http://www.mono-project.com/Interop_with_Native_Libraries

1