Вычитание фона с использованием opencv mogdetector и c ++ из прямой трансляции с камеры

Я пытаюсь использовать этот код для вычитания фона для прямой трансляции с камеры. но этот код дает белое изображение в обоих окнах. проблема в том, что при тестировании с видеофайлом с той же камеры он работает нормально, безо всякой ошибки, но когда видеофайл заменяется на канал камеры, он становится белым, а в работающем оконном терминале он отображает ошибку как:

HIGHGUI ОШИБКА: V4L2: Невозможно получить собственность (1) — Недействительно
аргумент

Вышеуказанная ошибка постоянно повторяется, когда видео берется с камеры. Пожалуйста, помогите решить эту проблему.

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/video/background_segm.hpp>
#include <cv.h>
#include <iostream>
#include <sstream>

using namespace cv;
using namespace std;

Mat frame; //current frame
Mat fgMaskMOG; //fg mask generated by MOG method
Mat fgMaskMOG2; //fg mask fg mask generated by MOG2 method
Ptr<BackgroundSubtractor> pMOG; //MOG Background subtractor
Ptr<BackgroundSubtractor> pMOG2; //MOG2 Background subtractor
int keyboard;

int main()
{
//create GUI windows
namedWindow("Frame",0);
//namedWindow("FG Mask MOG",0);
namedWindow("FG Mask MOG 2",0);
namedWindow("eroded",0);
namedWindow("eroded2",0);
//create Background Subtractor objects

pMOG= new BackgroundSubtractorMOG(); //MOG approach
pMOG2 = new BackgroundSubtractorMOG2(); //MOG2 approach

//create the capture object
VideoCapture capture(0);

//read input data. ESC or 'q' for quitting
while( (char)keyboard != 'q' && (char)keyboard != 27 )
{
//read the current frame
if(!capture.read(frame))
{
cerr << "Unable to read next frame." << endl;
cerr << "Exiting..." << endl;
exit(EXIT_FAILURE);
}
//update the background model
//AND HERE!!!
//pMOG->operator()(frame, fgMaskMOG);
pMOG2->operator()(frame, fgMaskMOG2);
//get the frame number and write it on the current frame
stringstream ss;
rectangle(frame, cv::Point(10, 2), cv::Point(100,20),
cv::Scalar(255,255,255), -1);
ss << capture.get(CV_CAP_PROP_POS_FRAMES);
string frameNumberString = ss.str();
putText(frame, frameNumberString.c_str(), cv::Point(15, 15),
FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5 , cv::Scalar(0,0,0));
//show the current frame and the fg masks
imshow("Frame", frame);imshow("FG Mask MOG", fgMaskMOG);
imshow("FG Mask MOG 2", fgMaskMOG2);
//get the input from the keyboard
keyboard = waitKey( 30 );}

//delete capture object
capture.release();

//destroy GUI windows
distroyAllWindows();
return EXIT_SUCCESS;
}